工業(yè)以太網(wǎng)是當前自動控制工程中廣泛應用的技術(shù)一個項目中通常有大量的機器人通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機器人在現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應用的技術(shù)手冊重點介紹了機器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應用功能對通信格式、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈接、實時控制都有詳細說明提供了編程樣例以及無縫信息鏈接SLMP技術(shù)具有重要的實際參考價值。全書以CC-Link總線為代表介紹了現(xiàn)場總線的技術(shù)規(guī)范包括主從站連接、參數(shù)設(shè)置、PLC編程列舉了許多工業(yè)機器人在現(xiàn)場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。
本書適用于自動化控制領(lǐng)域特別是機器人行業(yè)的工程師、操作工人、維護保養(yǎng)技術(shù)人員學習查閱也可供高等院校的教師和相關(guān)專業(yè)的學生學習參考。黃風，上海東行自動化公司，總工，不錯工程師，黃風，男，1982年畢業(yè)于上海交通大學。從事工控及數(shù)控技術(shù)25年。長期在現(xiàn)場一線工作，主持各類型大小項目50余項。主要有：“大型曲軸熱處理數(shù)控機床控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”、“激光切割數(shù)控機床的控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“大型龍門泡沫銑床伺服雙驅(qū)控制系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”“5軸同步印刷機控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)”“軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“雙刀塔車床的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“進口鉆削中心的數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)改造”“沖齒機生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)”，現(xiàn)服務(wù)于香港東興集團。任東興集團總工程師。
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