《工業(yè)機器人系統(tǒng)及其優(yōu)選控制方法》介紹工業(yè)機器人的組成、驅(qū)動方式、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，包括工業(yè)機器人的體系結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式、傳感器信息處理、控制理論應(yīng)用、柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)同等多個方面。《工業(yè)機器人系統(tǒng)及其優(yōu)選控制方法》通過系統(tǒng)和詳實的分析，向讀者展現(xiàn)工業(yè)機器人的基本組成、驅(qū)動方式、動力學與運動學建模分析方法、基于動力學與運動學的控制設(shè)計方法、基于多智能體技術(shù)的分布式協(xié)同控制方法、柔性關(guān)節(jié)建模技術(shù)及運動控制方法、工業(yè)機器人現(xiàn)場通信技術(shù)與實現(xiàn)方法，以及一類工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用案例，旨在培養(yǎng)讀者掌握工業(yè)機器人分析與控制設(shè)計方法和實際應(yīng)用能力。
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