本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入解析了工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的裝配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分揀5個(gè)典型應(yīng)用案例。本書為每一個(gè)應(yīng)用案例都附上了虛擬仿真工作站（通過手機(jī)掃描書中相應(yīng)二維碼下載）。書中每一個(gè)案例都詳細(xì)剖析了各應(yīng)用場(chǎng)景所用到的相應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，包括虛擬信號(hào)、區(qū)域監(jiān)控、伺服軟化、系統(tǒng)信號(hào)關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)事件關(guān)聯(lián)、多機(jī)聯(lián)動(dòng)協(xié)作、弧焊工藝包、傳輸跟蹤等。案例中不僅使用了垂直串聯(lián)機(jī)器人，而且使用了平行串聯(lián)機(jī)器人（SCARA機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（IRB 360），使一書囊括了多種不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人，盡可能地滿足了讀者對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用需求。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，而且適合高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的學(xué)生使用。
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