本書分4部分共計10章。第1部分重點介紹了巖石與巖體的基本概念、巖石的基本物理、力學性能（第1、2、3章）；第2部分重點介紹了結構面、巖體的基本力學性能及地應力（第4、5、6章）；第3部分重點介紹了巖石力學基本理論在巖石地下工程、巖石邊坡工程、巖石地基工程中的應用（第7、8、9章），突出介紹了巖石地下工程的穩(wěn)定性分析與力學計算問題；第4部分重點介紹了智能巖石力學、細觀巖石力學、卸荷巖石力學等新理論、新方法與新進展（第10章）。
本書可作為涉及巖石地下工程的各專業(yè)本科生的通用教材，也可作為土木工程、水利工程、石油工程、地質工程、交通運輸工程等專業(yè)的本科生教材，以及相關專業(yè)教師、科研人員和工程技術人員的技術參考書。
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