機器人領域是一個融合了計算機科學、人工智能、工學、神經科學、心理學、仿生學的智慧與技術，不斷擴展的研究領域，革新中的機器人技術，將是人類技術與文明的重要拐點，對未來工業(yè)4.0、智慧城市相關的各領域、各行業(yè)甚至新的經濟秩序格局都會產生深遠影響。
本書由活躍于第一線的日本頂級機器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當前機器人的技術原理、內部結構、研究歷史與未來展望。并介紹了與機器人相關的其他領域技術，對于對機器人有興趣的人或是剛開始想要研究機器人的讀者來說，這將會是跨出第一步的入門書籍
作者簡介：
日本機器人學會
日本機器人學會成立于1983年1月28日，是追求學術領域上的發(fā)展，并提供專家發(fā)表研究及交流技術的平臺。學會以推廣機器人學的應用與研究、追求其知識的普及為宗旨，進而促進學術、技術及相關產業(yè)的發(fā)展。
直至2012年12月，正式會員與學生會員的人數已有約4100人，贊助會員也有共計58個團體。以下為事業(yè)概要：發(fā)行收錄學術論文與機器人相關最新情報的《日本機器人學會志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主辦“日本機器人學會學術演講會”與ROBOTICS SYMPOSIA；規(guī)劃并舉辦以機器人相關新領域或基礎內容為對象的研討會；設立論文獎、實用化技術獎、研究獎勵獎等獎項以鼓勵機器人相關領域的學問及技術；長期支持“機器人音樂”等研究專門委員會的活動。另外，也與國外的學會合作舉辦座談會等，包含IROS、ICAR、ISR等國際會議。WWW.RSJ.OR.JP/
目錄：
第1篇 機器人新領域 1
第1章 雙子機器人 2
第2章 人機交互 6
第3章 連接人類與機器人的心理學 12
第4章 機器人聽覺 16
第5章 仿生學 20
第6章 分子機器人學 24
第7章 生物體與機器人的融合 28
第8章 認知型BMI下的外部機器控制系統(tǒng) 32
第9章 機器人與設計的融合 36
第10章 機器人安全 40
第11章 認知發(fā)展機器人學 44
第12章 筑波機器人挑戰(zhàn)賽 48
第2篇 機器人系統(tǒng) 53
第1章 仿人機器人 54
第2章 強化服 58
第3章 溝通型機器人 62
第4章 水下機器人 66
第5章 無人飛行器 72
第6章 微型機器人 76
第7章 軟體機器人 80
第8章 并聯(lián)機構 84
第9章 義手與義足 88
第10章 操控裝置與機械手 92
第11章 高速操控裝置 96
第12章 智能生活空間 100
第13章 智慧城市 104
第14章 無所不在的機器人學 108
第3篇 機器人應用 113
第1章 醫(yī)療機器人 114
第2章 看護機器人 118
第3章 救援機器人 122
第4章 建筑機器人 126
第5章 清潔機器人 130
第6章 農業(yè)機器人 134
第7章 太空機器人 138
第8章 個人交通工具 142
第9章 娛樂機器人（I-Fairy） 146
第10章 觸覺反饋裝置 152
第11章 數字人技術 156
第12章 虛擬現實技術（VR） 160
第4篇 機器人硬件 165
第1章 動作傳感器 166
第2章 激光測距儀 172
第3章 觸覺硬件 176
第4章 味覺傳感器與嗅覺傳感器 182
第5章 人工肌肉、高分子致動器 186
第6章 RC伺服電機 190
第7章 微型致動器 194
第8章 ER/MR流體 198
第9章 高速視覺系統(tǒng) 202
第10章 作為定位傳感器使用的GPS與GNSS 206
第5篇 機器人軟件 211
第1章 軟件平臺 212
第2章 物理引擎 216
第3章 OpenCV 220
第4章 ROS（機器人OS） 224
第6篇 機器人動作 229
第1章 二足步行 230
第2章 被動步行與基于動態(tài)控制 234
第3章 機器學習與統(tǒng)計決定行動 238
第4章 運動規(guī)劃 242
第7篇 機器人知覺 247
第1章 同步定位與建圖 248
第2章 動作識別理解 252
第3章 人臉識別 256
第4章 粒子濾波器 260
第5章 動作捕捉 264
第8篇 機器人競賽 269
第1章 機器人競賽的意義 270
第2章 RoboCup 274
第3章 ROBO-ONE 278
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