本書通過研究星球車的使用特點(diǎn)、移動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，著重討論了星球車運(yùn)動(dòng)的控制問題和試驗(yàn)操作問題。本書特別介紹了以星球車原理為基礎(chǔ)制造的新型移動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)運(yùn)輸裝置CTP一1，以及在清除切爾諾貝利核電站事故后果時(shí)的應(yīng)用情況。
本書可為在不利于人的惡劣環(huán)境中使用的技術(shù)設(shè)備和自動(dòng)裝置的制造者提供參考，可為從事地面運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)計(jì)師提供借鑒。
目錄：
第1章星球車的工作條件
1.1關(guān)于某些行星及其衛(wèi)星的概述
1.2行星及其衛(wèi)星表面的氣候條件
1.3行星及其衛(wèi)星土壤表層的結(jié)構(gòu)、地貌及其機(jī)械物理特性
1.3.1對行星及其衛(wèi)星表面的研究方法
1.3.2月球
1.3.3火星
1.3.4金星
1.3.5水星
1.3.6木星的衛(wèi)星
1.3.7符合星球車運(yùn)動(dòng)條件的一般情況
第2章星球車的用途
2.1特點(diǎn)
2.2分類和要求
2.3工作時(shí)問和工作壽命第1章星球車的工作條件
1.1關(guān)于某些行星及其衛(wèi)星的概述
1.2行星及其衛(wèi)星表面的氣候條件
1.3行星及其衛(wèi)星土壤表層的結(jié)構(gòu)、地貌及其機(jī)械物理特性
1.3.1對行星及其衛(wèi)星表面的研究方法
1.3.2月球
1.3.3火星
1.3.4金星
1.3.5水星
1.3.6木星的衛(wèi)星
1.3.7符合星球車運(yùn)動(dòng)條件的一般情況
第2章星球車的用途
2.1特點(diǎn)
2.2分類和要求
2.3工作時(shí)問和工作壽命
2.4星球車的標(biāo)準(zhǔn)化
第3章星球車的主要移動(dòng)方法及其行進(jìn)裝置
3.1輪式和履帶式行進(jìn)裝置
3.1.1星球車支撐牽引通過能力和斷面通過能力的估算參數(shù)
……
第4章星球車系統(tǒng)殛部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
第s音對犀球車運(yùn)動(dòng)的控制
第6章確保摩擦部件的工作能力殛摩擦部件的試驗(yàn)
第7章確定星球車行進(jìn)裝置黏著牽引特性廈進(jìn)行行走試驗(yàn)的方法
第8章星球車結(jié)構(gòu)實(shí)例殛一些使用結(jié)果
第9章運(yùn)用星球車研究火星殛解決“地球”問題的前景
后記
參考文獻(xiàn)
附錄A俄文版原書相關(guān)信息
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