作品介紹

智能硬件項目教程——基于ESP32

作者：楊晉,曹盛宏編整理日期：2021-12-01 22:16:10

本書通過項目學習（PBL)的方式講述基于ESP32forArduino的編程基礎知識。本書講述了ESP32forArduino的基本函數(shù)；結(jié)合硬件講述了數(shù)組及位操作，按鍵消抖；UARTi本知識，庫函數(shù)和經(jīng)典藍牙的應用；I2C、SPI的基本原理，庫函數(shù)的使用；網(wǎng)絡及HTML基礎知識，以STA和softAP模式建立WiFi連接，創(chuàng)建Web服務器，并實現(xiàn)遠程HTTP訪問；步進電機的基礎知識及梯形加減速運動控制；PID基礎知識，并利用碼盤實現(xiàn)小車運動的準確控制。本書是全國青少年機器人技術等級考試（五、六級）的指定教材，還可作為非電子類專業(yè)智能硬件的人門教材，也可供ESP32的初學者和愛好者使用。

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