隨著傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，自主無(wú)人系統(tǒng)近年來(lái)取得巨大突破，并獲得社會(huì)各界關(guān)注。自主無(wú)人系統(tǒng)所涉及的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、自主決策等關(guān)鍵技術(shù)也正成為研究熱點(diǎn)。本書(shū)圍繞著自主無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知原理及應(yīng)用展開(kāi)了系統(tǒng)的闡述，主要內(nèi)容包括自主無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展、智能傳感器技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)劃。本書(shū)對(duì)自主無(wú)人系統(tǒng)近期新及很經(jīng)典的技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在自主無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)展開(kāi)了探討。本書(shū)各部分內(nèi)容既相互獨(dú)立又具有內(nèi)在聯(lián)系性，語(yǔ)言精練而不失邏輯性，適合在校學(xué)生、企業(yè)研究人員等多層次讀者學(xué)習(xí)參考，相信能夠得到廣大讀者的喜愛(ài)。畢欣，研究員/博導(dǎo)，同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院研究員、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所前研究員。浙江大學(xué)博士后，2014年，美國(guó)麻省理工學(xué)院RLE實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)科學(xué)家，從事信號(hào)與信息處理、機(jī)器人和無(wú)人系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，主要涉及微波毫米波雷達(dá)探測(cè)與成像技術(shù)、智能汽車(chē)與無(wú)人機(jī)環(huán)境感知系統(tǒng)，以及智能交通控制系統(tǒng)優(yōu)化與建模等。
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