本書共分為四篇，即深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用。由淺入深、通俗易懂，涵蓋經(jīng)典算法和近幾年的前沿技術(shù)進(jìn)展。特別是書中詳細(xì)介紹了每一種代表性算法的代碼原型實(shí)現(xiàn)，旨在理論與實(shí)踐相結(jié)合，讓讀者學(xué)有所得、學(xué)有所用。篇（包含~3章）主要講解深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，側(cè)重于單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，相對簡單，有助于初級讀者理解，同時(shí)涵蓋了近幾年的經(jīng)典算法和一些前沿的研究成果。第二篇（包含第4~5章）主要側(cè)重于對多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的講解，從多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本概念到相關(guān)算法的講解和分析，以多個(gè)極具代表性的算法為例帶領(lǐng)讀者逐步學(xué)習(xí)多智能體訓(xùn)練及控制的理論與方法。同時(shí)，還介紹了多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域一些前沿學(xué)術(shù)成果。第三篇（包含第6~7章）擴(kuò)展到多任務(wù)場景，稱為多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。首先介紹了多任務(wù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念和相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，隨后講解了部分經(jīng)典的多任務(wù)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。第四篇（包含第8~11章）主要講解深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的實(shí)際應(yīng)用，涉及游戲、機(jī)器人控制、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理四大領(lǐng)域。通過領(lǐng)域應(yīng)用中思想和方法的講解，培養(yǎng)讀者跨領(lǐng)域解決實(shí)際問題的能力，以幫助讀者熟練掌握和使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)這一強(qiáng)大的方法來解決和優(yōu)化實(shí)際工程領(lǐng)域中的問題。
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