作品介紹

空間繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)

作者：孟中杰, 黃攀峰整理日期：2021-11-21 00:13:08

空間繩系機(jī)器人具有操作半徑大、機(jī)動靈活、安全性高等諸多優(yōu)勢，在未來空間在軌服務(wù)中擁有巨大的應(yīng)用前景。本書介紹了空間繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，針對空間繩系機(jī)器人動力學(xué)建模及飛行控制中的研究難題，全面系統(tǒng)地論述了空間繩系機(jī)器人的飛行控制技術(shù)，涉及空間繩系機(jī)器人的動力學(xué)建模及目標(biāo)逼近控制方法、目標(biāo)星抓捕穩(wěn)定控制方法，以及利用推力器、推力器/系繩協(xié)調(diào)、僅用系繩三種方式進(jìn)行輔助穩(wěn)定控制的方法，很后介紹了利用系繩的目標(biāo)星拖曳變軌控制方法。

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