本書系統(tǒng)地介紹機(jī)器人技術(shù)的理論與應(yīng)用，主要包括：緒論；機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；機(jī)器人軌跡規(guī)劃；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)；機(jī)器人感覺技術(shù)；機(jī)器人控制理論基礎(chǔ)；0章以空間機(jī)械臂和星球巡視探測機(jī)器人為實(shí)例，介紹了機(jī)器人理論和技術(shù)在空間機(jī)器人中的具體應(yīng)用。本書注重機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)的結(jié)合，力求反映靠前外機(jī)器人，尤其是空間機(jī)器人研究領(lǐng)域的新成果。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。
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