本書全面系統(tǒng)介紹微裝配機(jī)器人的基本原理、設(shè)計(jì)方法和控制技術(shù)，主要內(nèi)容包括微裝配機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、顯微視覺與視覺伺服、微夾持器原理與設(shè)計(jì)、深度運(yùn)動(dòng)顯微視覺伺服、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)軌跡與視覺跟蹤、顯微圖像雅可比矩陣的自適應(yīng)辨識(shí)、模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波算法、無標(biāo)定視覺伺服、以及實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)例等。黃心漢，華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授。長(zhǎng)期從事智能控制、智能機(jī)器人和信息融合技術(shù)的教學(xué)與科研工作，先后主持了6項(xiàng)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、11項(xiàng)國家863計(jì)劃項(xiàng)目、1項(xiàng)國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目、及多項(xiàng)省部級(jí)和橫向課題研究。
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