編隊(duì)控制是對(duì)多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的基本要求，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中很基本的問(wèn)題之一，也是學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)踐，基于非線性系統(tǒng)秩理論研究了多機(jī)器人非線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性，給出了詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)過(guò)程，并詳細(xì)介紹了面元分析法理論；還對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本書(shū)內(nèi)容豐富，可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)，以及提升工程實(shí)踐能力。韓青，長(zhǎng)江師范學(xué)院教師．近幾年一直從事機(jī)器人控制研究．相關(guān)研究成果發(fā)表在靠前外知名期刊上．部分研究成果實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化．其中《連續(xù)熱鍍有花鍍鋅鋼板新工藝開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》獲2019年重慶市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
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