本書(shū)努力遵循從分析動(dòng)力學(xué)到應(yīng)用動(dòng)力學(xué)這條發(fā)展軌跡，擷取其中基本的重要的成果，并基于理論分析、面向工程應(yīng)用、注重?cái)?shù)值分析方法原理，精心整理系統(tǒng)分析力學(xué)、線性與非線性振動(dòng)、zui優(yōu)控制及其應(yīng)用等內(nèi)容成完整系統(tǒng)，旨在讓理論力學(xué)與振動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論與工程應(yīng)用之間起到一定的橋梁作用，在介紹基本的經(jīng)典理論之余展示一定的新近研究進(jìn)展，著眼于按照教材形式編寫(xiě)并能有所突破，可作為高等院校工程力學(xué)、土木工程、機(jī)械工程等專業(yè)本科生和研究生有關(guān)高等動(dòng)力學(xué)課程的教科書(shū)，也可供從事有關(guān)工程動(dòng)力學(xué)的教學(xué)科研人員和工程技術(shù)人員參考。
本書(shū)以拉格朗日力學(xué)、哈密頓力學(xué)、振動(dòng)與控制等理論的發(fā)展為主線，精選其中經(jīng)典的和新近發(fā)展的理論方法，基于理論分析且面向工程應(yīng)用，并注重?cái)?shù)值分析方法原理，系統(tǒng)地介紹完整系統(tǒng)分析力學(xué)、線性振動(dòng)與非線性振動(dòng)、zui優(yōu)控制及其應(yīng)用的主要基本理論成果，能有助于橋接自牛頓經(jīng)典力學(xué)以后的動(dòng)力學(xué)與工程應(yīng)用。全書(shū)共8章，可分為兩部分。前一部分即第1章至第4章，主要內(nèi)容包括虛位移原理和達(dá)朗貝爾原理等基礎(chǔ)知識(shí)、拉格朗日方程、哈密頓方程與泊松積分定理、辛算法基礎(chǔ)、哈密頓原理與近似解法等一般完整系統(tǒng)分析力學(xué)及其應(yīng)用算法新進(jìn)展的重要方面；后一部分即第5章至第8章，聚焦于振動(dòng)這一特殊而普遍的動(dòng)力學(xué)過(guò)程，主要內(nèi)容包括線性振動(dòng)分析與模態(tài)分析、子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法、非線性振動(dòng)分析與定量分析方法、滯遲系統(tǒng)振動(dòng)、參激振動(dòng)穩(wěn)定性與弗洛奎方法、廣義特征值分析法、zui優(yōu)控制與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法、典型的zui優(yōu)控制方法、主動(dòng)與半主動(dòng)控制、高樓振動(dòng)與拉索參激穩(wěn)定性的zui優(yōu)控制分析等振動(dòng)與控制理論及其典型應(yīng)用與新進(jìn)展的重要方面。《高等動(dòng)力學(xué)--理論及應(yīng)用》按照教材編寫(xiě)，各部分內(nèi)容完整、分析嚴(yán)謹(jǐn)，配有適量的例題和習(xí)題，并在少學(xué)時(shí)的基本內(nèi)容學(xué)習(xí)之余，留有一定的深入發(fā)展空間。本書(shū)可作為高等院校工程力學(xué)、土木工程、機(jī)械工程等專業(yè)本科生和研究生有關(guān)高等動(dòng)力學(xué)課程的教科書(shū)，也可供從事有關(guān)工程動(dòng)力學(xué)的教學(xué)科研人員和工程技術(shù)人員參考。
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