作者多年來為四川省某些高校理工科專業(yè)的碩士研究生開設“**控制理論及方法”課程，對教學、科研實踐中搜集整理的大量素材，經過充分醞釀、反復修訂、編輯成書.《非線性**控制計算方法及其應用》在內容處理上注重基本概念和基本理論的闡述，突出計算方法和程序設計的訓練，強調理論和方法的實際應用，引導學生主動思考，激發(fā)學生的學習興趣，提高學生分析和解決實際問題的能力.
《非線性**控制計算方法及其應用》共分6篇（含預篇），內容包括無約束及約束變分方法、離散及連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃方法、無約束及約束數值方法、lqr問題等.在lqr問題中將介紹標準lqr問題、可轉化為lqr問題的各種調節(jié)器.在介紹次優(yōu)lqr問題中，引進了作者在科研工作中整理提煉的一些素材.《非線性**控制計算方法及其應用》結合算法給出**控制問題的大量實例，包括空間技術、工程問題、經濟計劃和管理問題、高溫超導磁懸浮等應用模型.
《非線性**控制計算方法及其應用》既可用于學術研究，也可以用作應用數學、運籌學及控制論專業(yè)的碩士、博士研究生教材，同時可供科技人員自學參考.
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