作者多年來為四川省某些高校理工科專業(yè)的碩士研究生開設(shè)“**控制理論及方法”課程，對教學(xué)、科研實踐中搜集整理的大量素材，經(jīng)過充分醞釀、反復(fù)修訂、編輯成書.《非線性**控制計算方法及其應(yīng)用》在內(nèi)容處理上注重基本概念和基本理論的闡述，突出計算方法和程序設(shè)計的訓(xùn)練，強調(diào)理論和方法的實際應(yīng)用，引導(dǎo)學(xué)生主動思考，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生分析和解決實際問題的能力.
《非線性**控制計算方法及其應(yīng)用》共分6篇（含預(yù)篇），內(nèi)容包括無約束及約束變分方法、離散及連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃方法、無約束及約束數(shù)值方法、lqr問題等.在lqr問題中將介紹標準lqr問題、可轉(zhuǎn)化為lqr問題的各種調(diào)節(jié)器.在介紹次優(yōu)lqr問題中，引進了作者在科研工作中整理提煉的一些素材.《非線性**控制計算方法及其應(yīng)用》結(jié)合算法給出**控制問題的大量實例，包括空間技術(shù)、工程問題、經(jīng)濟計劃和管理問題、高溫超導(dǎo)磁懸浮等應(yīng)用模型.
《非線性**控制計算方法及其應(yīng)用》既可用于學(xué)術(shù)研究，也可以用作應(yīng)用數(shù)學(xué)、運籌學(xué)及控制論專業(yè)的碩士、博士研究生教材，同時可供科技人員自學(xué)參考.
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