本書系統(tǒng)地介紹分數階微積分學與分數階控制領域的理論知識與數值計算方法。特別地，作者提出并實現一整套高精度的分數階微積分學的數值計算方法；提出線性、非線性分數階微分方程的通用數值解法和基于框圖的通用仿真框架，為解決分數階控制系統(tǒng)的仿真問題奠定了基礎；開發(fā)面向對象的分數階系統(tǒng)控制的MATLAB工具箱，可以用于多變量分數階系統(tǒng)的建模、分析與控制器設計的全過程。本書所有知識點均配有高質量的MATLAB代碼，有助于讀者更好地理解知識點的內涵，更重要地，可以利用代碼實踐并創(chuàng)造性地解決相關問題。
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