本書系統(tǒng)地介紹分數(shù)階微積分學(xué)與分數(shù)階控制領(lǐng)域的理論知識與數(shù)值計算方法。特別地，作者提出并實現(xiàn)一整套高精度的分數(shù)階微積分學(xué)的數(shù)值計算方法；提出線性、非線性分數(shù)階微分方程的通用數(shù)值解法和基于框圖的通用仿真框架，為解決分數(shù)階控制系統(tǒng)的仿真問題奠定了基礎(chǔ)；開發(fā)面向?qū)ο蟮姆謹?shù)階系統(tǒng)控制的MATLAB工具箱，可以用于多變量分數(shù)階系統(tǒng)的建模、分析與控制器設(shè)計的全過程。本書所有知識點均配有高質(zhì)量的MATLAB代碼，有助于讀者更好地理解知識點的內(nèi)涵，更重要地，可以利用代碼實踐并創(chuàng)造性地解決相關(guān)問題。
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