本書作者長(zhǎng)期從事時(shí)滯系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制方向的科學(xué)研究，在時(shí)滯問題的許多方面開展了大量的理論探索與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本書是作者在時(shí)滯問題上研究成果的綜合描述，內(nèi)容涉及時(shí)滯辨識(shí)、時(shí)滯控制律設(shè)計(jì)、時(shí)滯實(shí)驗(yàn)等，研究對(duì)象包括線性振動(dòng)系統(tǒng)和非線性振動(dòng)系統(tǒng)，時(shí)滯問題處理方法包括離散時(shí)間形式的處理方法和連續(xù)時(shí)間形式的處理方法，時(shí)滯技術(shù)包括時(shí)滯消除技術(shù)和時(shí)滯利用技術(shù)，控制方法涉及*優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。該書的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在時(shí)滯實(shí)驗(yàn)上，目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于時(shí)滯問題的研究大多是在理論上進(jìn)行探索，實(shí)驗(yàn)研究很少，而我們近些年來開展了大量時(shí)滯問題的實(shí)驗(yàn)研究，這在本書中充分得到了體現(xiàn)和展示。
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