本書作者長期從事時滯系統(tǒng)動力學與控制方向的科學研究,在時滯問題的許多方面開展了大量的理論探索與實驗驗證。本書是作者在時滯問題上研究成果的綜合描述,內(nèi)容涉及時滯辨識、時滯控制律設(shè)計、時滯實驗等,研究對象包括線性振動系統(tǒng)和非線性振動系統(tǒng),時滯問題處理方法包括離散時間形式的處理方法和連續(xù)時間形式的處理方法,時滯技術(shù)包括時滯消除技術(shù)和時滯利用技術(shù),控制方法涉及*優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制等。該書的主要特點表現(xiàn)在時滯實驗上,目前國內(nèi)外關(guān)于時滯問題的研究大多是在理論上進行探索,實驗研究很少,而我們近些年來開展了大量時滯問題的實驗研究,這在本書中充分得到了體現(xiàn)和展示。
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