作品介紹

月球車立體視覺與視覺導(dǎo)航技術(shù)

作者：侯建整理日期：2017-08-19 07:38:06

本書以立體視覺技術(shù)在月球車這一特殊對(duì)象上的應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了作者在月球車立體視覺和視覺導(dǎo)航方面的研究工作。全書共分6章，**章緒論部分論述了月球車所處的特殊環(huán)境對(duì)于立體視覺和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)提出的要求；第2章依據(jù)月球車應(yīng)用環(huán)境和現(xiàn)有各種視覺模式的特點(diǎn)，選擇立體視覺作為月球車環(huán)境感知的主要手段；第3章至第5章為本書的核心部分，詳細(xì)介紹了基于立體視覺的環(huán)境探測(cè)所涉及的攝像機(jī)標(biāo)定、立體匹配和三維重建三個(gè)步驟，提出了適用的新型方法，討論了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中應(yīng)注意的事項(xiàng)。*后在第6章探索了利用立體視覺構(gòu)建三維地形圖進(jìn)行導(dǎo)航的可能途徑。

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