本書從無人機的發(fā)展歷程、技術(shù)性能、飛行原理、制作竅門、操作技巧、實際應(yīng)用與相關(guān) 法規(guī)等角度,全方位介紹了民用無人機,展現(xiàn)了這場技術(shù)革新的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用前景,為廣大無人機和飛行器模型愛好者提供入門指導(dǎo),也為無人機制造、運營領(lǐng)域的專業(yè)人士和無人機駕駛員提供參考。
作者簡介 魯?shù)婪?喬巴爾(Rodolphe Jobard) 法國無人機技術(shù)專家,Dronea 公司創(chuàng)始人,致力于民用和商用無人機的制造和應(yīng)用,現(xiàn)在是歐洲無人機攝影、測繪和建筑安全檢測領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。
目錄: 第一章 從軍用無人機到民用無人機 1 軍用無人機簡史 1 第一批原型機 1 第二次世界大戰(zhàn)期間 3 第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束、冷戰(zhàn)啟幕 6 反恐戰(zhàn)爭 9 開啟迷你時代 11 軍用無人機的未來 13 民用無人機時代的到來 14 科技演化與科技突破 14 新型制造材料 16 從娛樂到專業(yè)應(yīng)用 16 第二章 無人機的結(jié)構(gòu) 19 外形各異的無人機 19 固定機翼無人機 20 旋轉(zhuǎn)機翼無人機 22 其他設(shè)計:柔性機翼無人機、撲翼式無人機、可轉(zhuǎn)化無人機 29 無人機為何如此形態(tài)各異? 32 無人機主要組件 35 自動駕駛儀 35 執(zhí)行器 39 聯(lián)絡(luò)系統(tǒng) 39 機動化組件 40 在無人機上如何配置組件? 45 實用載荷 45 固定機翼無人機上的實用載荷 46 旋翼無人機的實用載荷 46 地面設(shè)施 48 控制設(shè)施 48 視頻接收裝置 51 計算機設(shè)備 53 無人機發(fā)射與回收方式 54 發(fā)射方式 54 回收方式 56 保護措施與安全設(shè)備 57 第三章 無人機如何飛行? 59 一點理論知識 59 飛行包線 61 固定機翼無人機 61 旋翼無人機 64 如何控制無人機的方向? 65 固定機翼無人機 65 旋翼無人機 68 天氣的重要性 73 風(fēng) 73 上升氣流與下降氣流 74 云和雨 75 第四章 如何遙控?zé)o人機? 77 不同的遙控方式 77 視覺直接遙控 77 通過視頻傳輸,實境駕駛 78 用電腦鼠標(biāo)控制飛行 79 幾種不同的飛行模式 80 。ㄝo助)平穩(wěn)模式 80 懸停模式 80 返航模式 81 自動起降 81 自動航行模式 82 其他飛行模式 85 模擬飛行 86 飛行控制與實用載荷 86 自動航行模式的危險 89 分析飛行參數(shù) 90 航線分析 90 其他傳感器分析 91 第五章 無人機有哪些用途? 93 媒體應(yīng)用 93 航拍攝影 93 視頻 99 監(jiān)控 101 監(jiān)控?zé)o人機 101 實用載荷 101 民用無人機執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)的局限 102 農(nóng)業(yè)與環(huán)境 103 處理畫面 104 噴灑作業(yè) 104 普查植物群落與動物群落 105 地形圖測繪 106 畫出等高線 110 以數(shù)字表面模型計算體積 112 景色的變化 115 無人機拍攝照片的缺點 115 工程檢測 117 運輸 119 無人機的缺點與局限 119 第六章 無人機相關(guān)法律法規(guī) 121 行政手續(xù) 121 飛行方案 123 飛行方案S1 125 飛行方案S2 126 飛行方案S3 127 飛行方案S4 128 對飛行空間的限制 129 法規(guī)的局限性 131 軍方低空飛行 132 保護生活隱私 133 第七章 怎樣從組裝元件開始走進無人機的世界? 135 組裝無人機前需要注意的幾點 135 防止受傷 135 防止燒壞電路 136 防止丟失零件 136 需要的工具和技術(shù) 137 組裝無人機 137 接線與焊接 138 安裝程序 140 選擇哪種無人機? 140 選擇1:購買成品機 141 選擇2:添加零配件 142 選擇3:開源無人機 143 組裝無人機:制造一架小型四旋翼無人機 144 四旋翼無人機的組件 144 組裝步驟 145 接線步驟 147 無人機處女航 150 特別安全指示 151 學(xué)習(xí)操作無人機 151 調(diào)節(jié)各項參數(shù) 153 為什么無人機無法飛行或飛得不好? 154 結(jié)束語 157 附錄A 詞匯表 159 附錄B 實用信息 165 圖片版權(quán) 170
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