兩百多年前，皮克大魔王因為搜集到了七顆龍珠，召喚出神龍，讓神龍幫助自己，實現(xiàn)了地球第一強者的愿望。
皮克本以為可以統(tǒng)治地球，可是孫悟空卻從神塔修煉回來，接著約了大魔王皮克在兩指山?jīng)Q斗，最終孫悟空用了一擊絕招，與大魔王皮克同歸于盡。
兩百年之后，孫悟空的后代孫晴晴，為了復活自己的太祖公孫悟空，于是就騎著餓不死的藍馬，到世界各地去尋找龍珠。
當來到了當年的二指山的時候，孫晴晴就遇到了武功高強的王龍，孫晴晴為了拉王龍加入自己的隊伍，一起尋找龍珠，就告訴了自己的家族秘密。
王龍起初不相信孫晴晴的話，可是當他能夠操控筋斗云和如意棒之后，這才相信是真的。
于是，王龍就同意和孫晴晴一起去尋找龍珠，期盼召喚出神龍，實現(xiàn)各自的愿望。
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