全書綱舉目張，有條不紊，大體貫穿三條主軸線：一是反映人類科學思維的普遍規(guī)律，即由假設推測，逐漸出現(xiàn)歷史記載和實物考證，然后形成生產規(guī)范，上升到科學原理；二是反映地圖作品的演進階段，即由原始意境地圖開始，經過利用規(guī)矩、勾股弦原理測繪的平面地圖，發(fā)展到以經緯度控制的三維地圖；三是反映地圖應用領域的擴展，早期主要應用于宮廷、墓葬、地籍、城池、礦山、水利等小區(qū)域的規(guī)劃和管理；中期適應封疆、領土、天文、地理、山川、土壤、農事、物產等較廣泛的行政管轄范圍；后期出現(xiàn)專用于邊防、海防、河防、航�！� 的地圖，作為戰(zhàn)略決策者的工具。
書中精選了100多幅寶貴的古地圖，其中碑刻地圖還附有墨線圖作對照。這就為讀者奉獻了更“透明”的原始科學依據(jù)。既便于讀者按圖索驥，必要時再去查詢昂貴的大型古地圖集甚至珍藏在國外圖書館里的那些“孤本”，也便于讀者獨立思考，用來推敲作者所提出的論斷與聯(lián)想是否符合事實、真有道理，由讀者作出自己的判斷。
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