本書全面、系統(tǒng)地闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準確性和魯棒性展開討論，內(nèi)容包括靜止目標抗異常誤差定位方法、運動目標非線性濾波跟蹤方法、基于連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波的高精度跟蹤方法、基于抗差自適應(yīng)估計的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測站機動跟蹤策略等。本書將最新的最優(yōu)估計、非線性濾波、連續(xù)一離散系統(tǒng)濾波、抗差自適應(yīng)估計、最優(yōu)決策等方法有機結(jié)合，形成了富有特色的非線性估計和濾波理論與方法。
成書內(nèi)容來源于作者在國家自然科學基金、全國博士后創(chuàng)新人才支持計劃等項目支持下取得的學術(shù)成果，內(nèi)容兼具前沿性、創(chuàng)新性和系統(tǒng)性，可作為高等院�？刂瓶茖W與工程、信息與通信工程、電子科學與技術(shù)、導(dǎo)航定位及大地測量等專業(yè)高年級本科生以及博士、碩士研究生的教材和參考用書，也可供導(dǎo)航、控制、信息、雷達、航空航天等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
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