艦載無人直升機(jī)已是現(xiàn)代水面艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)不可缺少的組成部分，在未來戰(zhàn)爭中也將起著重要作用。艦載無人直升機(jī)的技術(shù)核心是設(shè)計與開發(fā)一種十分有效的制導(dǎo)系統(tǒng)，使直升機(jī)自主安全地降落在作六自由度運(yùn)動、著艦空間又十分有限的艦船甲板上。為開發(fā)這一著艦制導(dǎo)與控制技術(shù)，本書在描述物理概念的基礎(chǔ)上，著重研究進(jìn)場著艦的基準(zhǔn)期望軌跡，著艦制導(dǎo)與控制的總體結(jié)構(gòu)配置，以及制導(dǎo)與飛控系統(tǒng)的設(shè)計與工程應(yīng)用開發(fā)。
本書主要內(nèi)容為：無人直升機(jī)進(jìn)場與著艦坐標(biāo)體系的建立與著艦環(huán)境建模；無人直升機(jī)進(jìn)場著艦制導(dǎo)系統(tǒng)三維期望軌跡的生成及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)配置；基于視線的進(jìn)場階段制導(dǎo)系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計；具有自主起降功能的著艦階段制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計；具有甲板運(yùn)動預(yù)估的著艦階段制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計；無人直升機(jī)自動降落在運(yùn)動體上的軌跡優(yōu)化設(shè)計；制導(dǎo)系統(tǒng)及飛控系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計與現(xiàn)代控制設(shè)計方法；無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)與技術(shù)實現(xiàn)。
本書廣泛地吸取了國外有關(guān)文獻(xiàn)資料及南京航空航天大學(xué)直升機(jī)飛控研究團(tuán)隊的研究成果，可供從事這一研究領(lǐng)域的學(xué)者、工程人員借鑒與參考，亦可作為“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”學(xué)科的研究生輔助教材。
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