本書從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無人機入門的基礎(chǔ)知識； 從實際開發(fā)和應(yīng)用入手，詳細介紹了自主設(shè)計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計以及飛行控制程序的開發(fā)與實踐； 另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現(xiàn)無人機平穩(wěn)飛行的實用調(diào)試經(jīng)驗，列舉了多項實際應(yīng)用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器*終能平穩(wěn)飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習，也可作為參加各種大學(xué)生無人機電子設(shè)計競賽的大學(xué)生們的學(xué)習參考用書。
本書從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無人機入門的基礎(chǔ)知識；從實際開發(fā)和應(yīng)用入手，詳細介紹了自主設(shè)計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計以及飛行控制程序的開發(fā)與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現(xiàn)無人機平穩(wěn)飛行的實用調(diào)試經(jīng)驗，列舉了多項實際應(yīng)用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器很終能平穩(wěn)飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習，也可作為參加各種大學(xué)生無人機電子設(shè)計競賽的大學(xué)生們的學(xué)習參考用書。
|
