全書共8章，主要介紹在總結現(xiàn)有姿態(tài)容錯控制研究成果基礎上，基于現(xiàn)代控制理論開展了受外部干擾、不確定轉(zhuǎn)動慣量、執(zhí)行機構存在安裝偏差與故障的高精度、高穩(wěn)定度姿態(tài)跟蹤有限時間控制研究，實現(xiàn)姿態(tài)、角速度跟蹤誤差的穩(wěn)定控制。本書包括上下兩篇分別探討了過驅(qū)動剛體航天器及一般剛體航天器的姿態(tài)容錯控制策略。上篇：**章是緒論，介紹航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。第二章介紹航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)數(shù)學模型與預備知識。第三章主要介紹執(zhí)行機構故障的過驅(qū)動航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制策略。第四章主要介紹執(zhí)行機構故障且?guī)О惭b偏差的過驅(qū)動航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制。第五章介紹了執(zhí)行機構故障與存在安裝偏差的過驅(qū)動航天器姿態(tài)跟蹤控制。下篇，第六章主要介紹執(zhí)行機構故障的航天器姿態(tài)跟蹤有限時間控制。第七章介紹了執(zhí)行機構故障且?guī)О惭b偏差的航天器姿態(tài)跟蹤補償控制。第八章介紹了基于估計技術的航天器姿態(tài)跟蹤有限時間控制。
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