全書共分為九個章節(jié)，分別是概述、導盲機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、導盲機器人室內(nèi)定位技術(shù)、導盲機器人室內(nèi)路徑規(guī)劃和導航方法、導盲機器人室外定位技術(shù)、導盲機器人室外路徑規(guī)劃及導航方法、導盲機器人人機交互技術(shù)研究、多導盲機器人信息交互系統(tǒng)設(shè)計和導盲機器人的應用等九章。本書可以作為高等學校機械類專業(yè)及相近專業(yè)本科生和研究生的參考書，也可以作為相關(guān)專業(yè)高等學校教師、研究生和工程技術(shù)人員的參考書。
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