《四軸飛行器DIY:基于STM32微控制器》主要講述如何自己動手制作（DIY）一個微型多旋翼飛行器。書中內(nèi)容主要分四篇：第壹篇主要介紹飛行器的相關(guān)基礎(chǔ)知識，讓讀者對多旋翼飛行器有個感性的認(rèn)知；第二篇重點(diǎn)介紹飛行器的硬件平臺，包括模塊詳細(xì)解說、實(shí)物組裝、固件下載方法和飛行器的操作說明等；第三篇重點(diǎn)介紹飛行器的軟件開發(fā)環(huán)境、軟件各個功能部分的講解和各個模塊部分的連接、飛控系統(tǒng)的核心算法等；第四篇介紹多旋翼飛行器的拓展，控制操作入門和技巧，以及其在不同行業(yè)的應(yīng)用。《四軸飛行器DIY:基于STM32微控制器》配套資料里面包含了微型多旋翼飛行器的代碼，同時也包含遙控器代碼。這些代碼均有詳細(xì)的注釋，讀者可參考它設(shè)計自己的同件，亦可通過書中介紹的方法，將編譯后的代碼下載到飛行器和遙控器中來體驗飛行。
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