作品介紹

輕型無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐

作者：賈杰,丁傳明整理日期：2017-08-19 07:28:31

無人直升機(jī)因其獨(dú)特的飛行特點(diǎn)而具有日益重要的軍事和民用價(jià)。本書介紹了用于無人直升機(jī)控制的飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和分部分的主要性能，并詳細(xì)闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)思想和實(shí)踐。深入研究了某型無人直升機(jī)的飛行特點(diǎn)和操縱特性，針對該型無人直升機(jī)的具體特性，結(jié)合內(nèi)外回路的控制策略，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的增穩(wěn)增控、自動(dòng)保持回路的控制律，解決了各通道間的耦合問題，為該型無人直升機(jī)的自主飛行控制奠定了基礎(chǔ)。完成了小型無人直升機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的開發(fā)工作。

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