本書共分5章。1：講述無人機的定義并介紹一些有特色的無人機。2：初步介紹無人機系統(tǒng)的組成，多旋翼無人機與固定翼無人機的區(qū)別以及無人機的應用。3：詳細介紹無人機的機體平臺、動力系統(tǒng)、導航與控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)等六個分系統(tǒng)。其中還包含一些無人機的設計細節(jié)和檢測手段。4：從飛行原理、飛行模式、飛行環(huán)境、安全注意事項和飛行訓練等角度出發(fā)，對無人機的飛行進行詳細解析；此外，還涉及部分無人機教育與無人機法律法規(guī)相關內容。5：主要介紹如何DIY一架多旋翼無人機。
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