公元1041年2月，夏主元昊親率10萬大軍自天都山出發(fā)，直取渭州。
陜西經(jīng)略安撫副使，涇原路指揮韓琦毅然決定痛擊夏賊。急令快馬搬大將環(huán)慶路副總管龍神衛(wèi)四廂都指揮使任福前來掛帥征討。緊急招募當?shù)馗矣轮?000余人，動員鎮(zhèn)戎軍守軍8000余人，嚴陣以待。
忽報，元昊大軍經(jīng)三川砦已經(jīng)到達懷遠城。韓琦急忙集合涇原路和鎮(zhèn)戍軍守軍及新招募的勇士1萬余人交大將任福帶領，同時命耿傅任參軍，涇原路駐泊都監(jiān)桑懌為先鋒。鈐轄朱觀、都監(jiān)武英、涇州都監(jiān)王珪、渭州都監(jiān)趙律各率所部隨軍出征，受任福節(jié)制。還命涇原部署王仲寶，慶州都監(jiān)劉政火速趕往鎮(zhèn)戍軍集結出征。
此戰(zhàn)，宋軍誤中埋伏，共有上萬名將士負傷，10300名大宋軍人陣亡。
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