焊接機(jī)器人約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總量的40%，是智能制造的重要體現(xiàn)。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，對(duì)焊接人才培養(yǎng)提出新需求。本書(shū)可以幫助焊接相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生掌握焊接機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，初步具備應(yīng)用焊接機(jī)器人的能力�！∪珪�(shū)共分為9章，內(nèi)容包括焊接機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人的軟件、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器與軌跡規(guī)劃、焊接機(jī)器人編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)、焊接機(jī)器人的通信與系統(tǒng)集成、焊接機(jī)器人的配置、焊接機(jī)器人工作站等內(nèi)容。本書(shū)還利用ABB公司的RobotStudio仿真軟件實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的仿真和應(yīng)用，解決了機(jī)器人系統(tǒng)建設(shè)成本高、機(jī)器人教學(xué)理論脫離實(shí)踐、機(jī)器人操作存在安全隱患等問(wèn)題，并便于實(shí)現(xiàn)虛擬仿真式、案例式、項(xiàng)目式教學(xué)�！”緯�(shū)可作為大學(xué)本科“焊接技術(shù)與工程”“材料成型及控制工程”（焊接方向）等專(zhuān)業(yè)相關(guān)課程的教材、碩士研究生“材料加工工程”專(zhuān)業(yè)相關(guān)課程的參考資料、焊接工程師的培訓(xùn)教材，還可以作為焊接及相關(guān)學(xué)科教師和工程技術(shù)人員從事科研與技術(shù)開(kāi)發(fā)工作的參考書(shū)。
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