本書(shū)重點(diǎn)講解了工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)過(guò)程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問(wèn)題的能力。本書(shū)內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機(jī)器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識(shí)安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)機(jī)器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以機(jī)器人基礎(chǔ)練習(xí)工作站為例詳細(xì)講解了仿真工作站及常用外圍部件的創(chuàng)建方法，并以此仿真工作站作為練習(xí)平臺(tái)，驗(yàn)證相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；*后，以產(chǎn)業(yè)與技能培訓(xùn)中常用的多功能機(jī)器人練習(xí)工作站、弧焊機(jī)器人、等離子切割機(jī)器人，以及多機(jī)器人協(xié)同工作站等典型產(chǎn)教融合應(yīng)用案例為對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)�！”緯�(shū)的主要讀者對(duì)象為機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生，以及機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的高職高專(zhuān)學(xué)生和從事工業(yè)機(jī)器人方向工作的科研技術(shù)人員。
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