本書介紹了基于ROS 2編程所需的各方面知識(shí)，并通過結(jié)合基本概念、設(shè)計(jì)思想、工程實(shí)踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS 2機(jī)器人編程的核心思想。書中包含大量的代碼和實(shí)戰(zhàn)案例，同時(shí)還會(huì)講述開源項(xiàng)目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項(xiàng)，結(jié)合作者實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)、與時(shí)俱進(jìn)的 ROS 2設(shè)計(jì)思想和源碼案例，讀者可以學(xué)習(xí)到不拘泥于軟件版本與軟件環(huán)境的編程知識(shí)。此外，本書的*后一章還給出了ROS 2在實(shí)際項(xiàng)目中落地的應(yīng)用策略和實(shí)用建議。書中所有源碼都已按照ROS 2的相關(guān)規(guī)范進(jìn)行開源，并與讀者共同維護(hù)�！”緯鵀樽x者提供了全部案例源代碼下載和高清學(xué)習(xí)視頻，讀者可以直接掃描二維碼觀看�！”緯m合機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛和人工智能等行業(yè)的從業(yè)者、學(xué)生和研究人員，以及 DIY 愛好者和極客等閱讀學(xué)習(xí)。
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