適讀人群�。焊叩葘W(xué)校機(jī)器人或人工智能相關(guān)專業(yè)及機(jī)器人編程愛好者實(shí)操性高，以案例形式深入淺出地介紹了ROS開發(fā)相關(guān)知識(shí)和具體流程。 配套資源豐富，提供了全部案例源代碼和學(xué)習(xí)資料，讀者可以直接掃描二維碼下載。
本書是針對(duì)ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點(diǎn)，依次介紹了ROS安裝、實(shí)體/仿真機(jī)器人搭建、機(jī)器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)等知識(shí)，*終引導(dǎo)讀者獨(dú)立完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實(shí)驗(yàn)環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本�！”緯鵀樽x者提供了全部案例源代碼和學(xué)習(xí)資料，讀者可以直接掃描二維碼下載�！”緯m合ROS用戶及其編程開發(fā)人員使用，也可以作為高等學(xué)�；蚺嘤�(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的參考教材。
|
