本書分液壓和氣動兩篇共21章，兩者采用對稱結構編寫。在介紹現(xiàn)代液壓與氣動技術基本知識基礎上，重點對組成液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的工作介質(zhì)、能源元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件及其應用回路和系統(tǒng)的結構原理、使用維護和故障診斷方法進行了介紹，并對液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的設計要點進行了簡介。全書選材和論述以系統(tǒng)、優(yōu)選和實用為目標，突出體現(xiàn)新系統(tǒng)、新技術、新結構和新方法等。本書是介于教科書和工具書之間的一本著作，可讀性和資料性并重；全書圖文表并茂、深入淺出，盡量避開了繁雜但距離實際應用較遠的數(shù)學處理內(nèi)容；在介紹傳統(tǒng)基本內(nèi)容的同時，跟蹤數(shù)智化發(fā)展潮流，適當介紹了一些國內(nèi)外新元件、新應用和新系統(tǒng)；力求使所介紹的方法內(nèi)容更具可操作性及可借鑒性。全書以“介質(zhì)→元件→回路→系統(tǒng)”的體系線索進行論述；書中還通過典型系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設計及故障診斷途徑給出了若干富有參考價值的工程實際案例。書中液壓氣動回路與系統(tǒng)原理圖全部采用近期新國標GB/T 786.1-2021《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖 第1部分：圖形符號》繪制。
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