本教材詳細介紹了機器人技術(shù)的基本原理和典型應(yīng)用。本教材分為上、下兩篇，共七章，內(nèi)容包括緒論、機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、機器人運動學、機器人靜力學及動力學、機器人感知系統(tǒng)、水下機器人機械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、水下機器人系統(tǒng)軟件設(shè)計及應(yīng)用。每章都提供了機器人技術(shù)的典型應(yīng)用案例。本教材內(nèi)容全面綜合，充分考慮了機器人技術(shù)的理論性、前沿性和多學科交叉性，融合了機器人技術(shù)的*新研究成果，從基礎(chǔ)理論方法到實際的設(shè)計開發(fā)，較全面地介紹了機器人技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用。本教材是高等學校本、�？茖W生和低年級研究生的基礎(chǔ)課程教材，可作為機械電子工程、機械設(shè)計制造及自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)的課程教材，也可供從事機器人技術(shù)研究、開發(fā)和應(yīng)用的有關(guān)技術(shù)人員學習參考。
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