多輸入多輸出（Multiple Input Multiple Ontput，MIMO）毫米波雷達是國內(nèi)外雷達領域的研究熱點，MIMO毫米波雷達克服了傳統(tǒng)雷達單發(fā)單收的缺點，提高了能量利用率、測角精度、雜波抑制能力，降低了截獲率。與激光雷達和視頻檢測相比，毫米波雷達具有很好大的優(yōu)勢，因此MIMO毫米波雷達廣泛應用于智能交通領域。本書從智能交通系統(tǒng)中的車輛檢測、測速、跟蹤技術出發(fā)，依據(jù)真實的MIMO毫米波雷達測量數(shù)據(jù)，介紹車輛跟蹤系統(tǒng)架構，以及常用的交通雷達體制，并對這些體制進行比較，得出FSK是很適合應用于測速的交通雷達體制。本書重點介紹了處理毫米波雷達探測數(shù)據(jù)的方法，包括初期對接收到的雷達信號進行去噪及利用獲取的點云數(shù)據(jù)對雷達擺角進行修正，中期的點云數(shù)據(jù)聚類處理，后期的車輛軌跡關聯(lián)、跟蹤技術。在介紹這些技術時，不僅應用了經(jīng)典的雷達數(shù)據(jù)處理技術，還提出了一些改進算法，并對目前熱門的圖像處理技術進行了介紹。
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